ABB机器人IRB1410紧急报警维修

　　ABB机器人IRB1410故障问题：
                              

　　1、ABB机器人报错信息：
                          

　　ABB IRB1410机器人SMB通信故障
                          

　　转数计数器未更新

　　2、检查机器人轴计算机通信线
                         

　　3、检查SMB串口测量线
                        

　　4、检查本体电机动力电缆 及编码器线缆
                       

　　问题确诊：

　　ABB机器人本体电机编码器线缆，生产过程中未对线缆干涉部位进行有效的防护，属于保养问题，工业机器人编码器线缆接头内部有虚接现象，建议更换机器人SMB编码器线缆，目前可以使用，但随时会导致机器人零点丢失。

　　ABB机器人维修建议：

　　ABB机器人编码器通讯线更换（两段），外加松下伺服调试

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